中科院常州中心先進制造技術(shù)研究所是以機器人及智能裝備為主要研發(fā)方向的研究機構(gòu)，研究所建立以來，開發(fā)了一系列機器人技術(shù)及產(chǎn)品。有國家自然基金項目的仿壁虎、仿飛蛇等仿生機器人，用于敬老院、家庭等場所的老人服務機器人，也開發(fā)了焊接、鍛造、搬運和碼垛系列工業(yè)機器人產(chǎn)品及以及機器人手爪?；诟玫赝卣箼C器人應用領(lǐng)域，先進制造所通過多輪次的研發(fā)及改進，已經(jīng)使餐飲服務機器人走進酒店，服務于大眾生活。

餐飲服務機器人是一種定位于酒店餐飲服務和展館迎賓服務用的機器人，該項目從立項研發(fā)后，整機構(gòu)架和控制系統(tǒng)經(jīng)歷不斷修改完善，由最初方方正正的外形演變成現(xiàn)在具有類人形狀的外形，功能也更加豐富。

現(xiàn)在的餐飲服務機器人具備的功能主要有：巡線行走（在有黑白線標記的道路上行走），RFID標簽識別（能識別貼在指定位置或指定物品上的標簽，并相應介紹該物品的情況以及指定位置展品情況等），手臂揮動（能單臂作出迎賓姿勢和揮手動作），紅外遙控（能通過遙控器來遙控機器人的前進，后退，停止，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，音樂播放，音樂停止等功能），平板遙控（除了能通過掌上平板電腦完成紅外遙控功能外，還開發(fā)了點菜系統(tǒng)功能，能通過平板電腦點菜，然后傳到廚房和前臺），緊急避障（在機器人前進路線上出現(xiàn)人和物體后，機器人會緊急停止，并等障礙物消失后恢復繼續(xù)行走，防止觸碰到人和物體，機器人能感應到半米高度的物體，這樣可以防止碰到玩耍的孩子），語音對話（能在安靜的房間中與客人進行固定詞條的語音交互功能）。

目前餐飲服務機器人已經(jīng)在酒店進行了試運行，聽取用戶的改進意見，餐飲服務機器人將變得更加智能，并強化人機互動，更加契合人類的朋友和伙伴的角色，并順利走進市場，鑒于此原因，先進制造所在研究中加強了視覺和語音以及雙臂動作抓取方面的研究，使機器人能辨認常見物品，辨認出人，能與大家自然的對話，做一些簡單的收拾東西，抓取物品的動作，讓機器人能更親切，更友好！

餐飲服務機器人